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Seeing Machines、フィジカルAI向けリアルタイム3D人物理解に関する技術論文を公開
Seeing Machines Limitedは、ロボットやその他のフィジカルAIシステムが組み込みハードウェア上で直接リアルタイムの3D人物理解を実現する方法を示す技術論文を公開した。論文では、2026年8月に発表された同社の人間中心フィジカルAIプラットフォームの中核機能であるHuman Mesh Recovery技術を紹介している。これは単一のカメラ視点を用いて人物の詳細な3D表現を再構築し、機械がその位置、姿勢、動きをリアルタイムで理解できるようにするものである。NVIDIA Jetson Thorハードウェア上に展開され、最大180 FPSを実現しながら、最先端の精度と低遅延、コンパクトなモデルサイズを両立している。また、HMRモデルはパラメータ数を増やすことなく、標準的なRGBカメラとRGB-Dカメラの両方をサポートする。CEOのポール・マクグローン氏は、この技術が工場、病院、倉庫などの実環境に詳細な3D人物理解をもたらし、Seeing Machinesの25年にわたる人 sensing の専門知識を活用していると述べた。2000年に設立され、オーストラリアに本社を置くSeeing Machinesは、オーストラリア、米国、欧州、アジアで事業を展開している。
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SEE.LSE · Technology · Positive Seeing Machines published a technical paper demonstrating its Human Mesh Recovery technology for real-time 3D human understanding on embedded hardware.
NVDA · Demand · Positive Seeing Machines' HMR technology is deployed on NVIDIA Jetson Thor hardware, indicating adoption of NVIDIA's embedded platform.